los sistemas roboticos
estos sistemas se conforman mediante operadores mecánicos y eléctricos conformando a su vez la siguiente estructura de funcionamiento
entrada=sensores=nivel,movimiento,sonido,calor,lumínico
F=fuerza aplicada
R=resistencia
BF=brazo de fuerza
BR=brazo de resistencia
mecanismo palanca: sistema mecánico compuesto por una bara rígida un punto de apoyo una resistencia y una fuerza aplicada
existen 3 tipos:
1.
2.
3.
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un elefante pesa 300 kg y la longitud del brazo de la palanca donde se apoya es de 50 cm. una hormiga que pesa un gramo quiere levantar el elefante , que longitud debera tener el brazo de la palanca?
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