23-febrero-2018

PROPÓSITO: iniciar fase 1 de construcción del robot base y sistema de parachoque 

20-febrero-2018

PROPÓSITO: establecer los requerimientos técnicos del proyecto tecnológico de robotica básica


                            SISTEMA ROBOTICO BASICO

fase 1                         control                               actuacion
    ↓
señales de
entrada
     ↓
sensores→sonido
↓ 
luz↘contacto 


http://sistemasisb.wixsite.com/innovacionsalle/lecturas-link

15-febrero-2018

PROPOSITO: establecer los requerimientos técnicos y formales del proyecto de electro-mecanismos



                                                los sistemas roboticos 



estos sistemas se conforman mediante operadores mecánicos y eléctricos conformando a su vez la siguiente estructura de funcionamiento


        entrada=sensores=nivel,movimiento,sonido,calor,lumínico

F=fuerza aplicada
R=resistencia
BF=brazo de fuerza
BR=brazo de resistencia


 mecanismo palanca: sistema mecánico compuesto por una bara rígida un punto de apoyo una resistencia y una fuerza aplicada 



existen 3 tipos:

1. 

2.










3.

https://www.blogger.com/blogger.g?blogID=2453944267803959228#editor/target=post;postID=2300603029577758750;onPublishedMenu=allposts;onClosedMenu=allposts;postNum=0;src=link






un elefante pesa 300 kg y la longitud del brazo de la palanca donde se apoya es de 50 cm. una hormiga que pesa un gramo quiere levantar el elefante , que longitud debera tener el brazo de la palanca?

12-febrero-2018

PROPÓSITO: reconocer los sistemas mecánicos que permiten la transmisión o transformación de movimientos fuerzas y energías 


un motor gira a 1.000 revoluciones por minuto y su eje tiene 10 milímetros de diámetro. se requiere reducir la velocidad del motor por medio de un sistema de poleas de forma que el eje de salida gire a 200 revoluciones por minuto. calcular el diámetro de la polea que se debe acoplar en el mecanismo 

V1=1000 RPM

D1=10 MM

V2=200 RPM

D2=50 MM


V1 x D1= V2 x D2


un motor gira a 3000 revoluciones por minuto su eje tiene 2 milímetros de diámetro desde ese eje se conecta una polea de 40 milímetros de diámetro y sobre el eje de esa polea se acopla otra de 10 milímetros de diámetro. a esta polea de 10 milímetros de diámetro se le conecta con correa otra con 40 milímetros de diámetro se desea saber la velocidad del ultimo eje o eje de salida.
                                   2MM x 10MM
VT= 3000 RPM ---------------------------------
                                    40MM x 40MM



VT:37,5 RPM




































un tren de engranajes accionado por un motor que gira a 3000 rpm esta formado por dos engranes motrices de 15 y 20 dientes mientra que los engranajes conducidos tienen 30 y 80 dientes.  dibuje y calcules el eje

07-febrero-2018

PROPÓSITO: reconocer los sistemas mecánicos que permiten la trasmisión y transformación de movimientos fuerzas y velocidades

                                                      MAQUINAS Y MECANISMOS

un mecanismo es la combinación de varios operadores mecánicos cuya función es producir transformar o controlar un movimiento.

y la combinación de varios mecanismos conforman una maquina compuesta.

de esta manera los sistemas roboticos se conforman mediante operadores mecánicos eléctricos y electrónicos

el RPM consiste en que al mecanismo se le quita la fuerza para aumentarle la velocidad o visceversa segun la maquina por ejemplo en una bicicleta se aumenta la velocidad para quitarle la fuerza en cambio en un camion es alrevez

02-febrero-2018

PROPOSITO: reconocer los aspectos metodológicos y conceptuales que se desarrollaran en el primer periodo académico

PROPÓSITO DEL PERIODO: interpretar la estructura funcional de un sistema robotico para su diseño y construcción